转动惯量（Moment of Inertia）是物体绕轴旋转时惯性的量度，其计算公式为：
```I = m * r²```
其中：
`I` 表示转动惯量，单位通常是 `kg·m²`。
`m` 表示物体的质量。
`r` 表示物体上每一点到旋转轴的垂直距离。
对于连续分布的质量，转动惯量可以表示为积分形式：
```I = ∫ r² dm = ∫ r² ρ dV```
其中 `ρ` 表示物体的密度。
转动惯量是刚体旋转动力学中的基本物理量，它决定了物体旋转运动的惯性特性。
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